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        DSP-LM18D雙工位半自動(dòng)疊片機(jī)

        DSP-LM18雙工位半自動(dòng)疊片機(jī)主要用于方型鋰離子動(dòng)力電池電芯的Z字形疊片。該設(shè)備將鋰離子電池電芯的正、負(fù)極片與隔離膜做Z形疊片裝配,負(fù)極先疊,疊片完成后切斷隔膜,由取電芯機(jī)械手將電芯轉(zhuǎn)運(yùn)至出料口。疊片的整個(gè)過程中,兩個(gè)工位同時(shí)工作且互相獨(dú)立。


        機(jī)械特性


        DSP-LM18D雙工位半自動(dòng)疊片機(jī)

        一、主要模塊功能介紹

        1、隔膜放卷系統(tǒng)(兩套)

        (1)隔膜卷安放在氣脹軸上固定,氣脹軸采用懸臂式結(jié)構(gòu),且附有刻度尺

        (2)用步進(jìn)電機(jī)放卷,放卷速度可跟據(jù)疊片速度與張力大小自動(dòng)調(diào)整,具有慢速、快速、停止、反轉(zhuǎn)等放料功能

        (3)張力機(jī)構(gòu)既能調(diào)節(jié)張力,同時(shí)也是隔膜的緩存裝置。

        (4)配備自動(dòng)糾偏控制器,高精度糾偏傳感器,隔膜糾偏精度≤±0.2mm。

        2.料盒裝置

        (1)本設(shè)備的料盒分為正極料盒和負(fù)極料盒兩種

        (2)料盒配備升降機(jī)構(gòu),根據(jù)料盒中極片的多少自動(dòng)升降,保證機(jī)械手在同一高度取片

        (3)料盒內(nèi)側(cè)配有吹風(fēng)裝置,預(yù)防極片粘貼在一起,方便機(jī)械手取片,同時(shí)也防止吸多片。

        (4)正、負(fù)極料盒配有吸塵裝置,可吸走極片上掉落的灰塵,統(tǒng)一收集在機(jī)器下方的粉塵收集袋中,粉塵收集袋設(shè)計(jì)成可拆式,方便粉塵處理

        (5)本機(jī)料盒內(nèi)部有特殊涂層,防止極片在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中刮傷,保證極片無(wú)損傷,表面無(wú)印痕等。

        3.極片搬運(yùn)機(jī)械手(兩套)

        該機(jī)構(gòu)用于將正、負(fù)極片分別搬運(yùn)至極片預(yù)定位處,定位完成后再將其搬運(yùn)至疊片臺(tái)。

        (1)機(jī)械手橫移采用伺服驅(qū)動(dòng),重復(fù)定位精度高

        (2)料盒機(jī)械手帶有震片功能,可有效防止吸多片。

        (3)設(shè)有漏吸片檢測(cè)功能,漏吸片時(shí)重復(fù)吸取。

        (4)采用真空吸具吸取極片,保證極片轉(zhuǎn)運(yùn)過程中極片表面無(wú)損傷。

        4.極片預(yù)定位系統(tǒng)(正負(fù)各兩套)

        (1)預(yù)定位系統(tǒng)分為負(fù)極預(yù)定位和正極預(yù)定位兩種,兩種結(jié)構(gòu)基本相同。

        (2)預(yù)定位臺(tái)中間固定一塊極片墊板,其大小與極片大小一致,在極片的四方各有一塊定位擋板,其中兩個(gè)擋板固定,另外兩個(gè)擋板在定位氣缸的作用下可張開或合攏,對(duì)極片進(jìn)行定位。

        (3)定位擋塊內(nèi)側(cè)有防止極片碰傷的軟膠,速度可調(diào)整。

        (4)定位板根據(jù)客戶提供的極片尺寸定制

        (5)當(dāng)極片規(guī)格改變時(shí),在可調(diào)范圍內(nèi),只需更換極片墊板。

        (6)設(shè)有防塵罩,粉塵收集后集中處理,避免二次污染。    

        5.疊片臺(tái)(兩套)

        (1)疊片臺(tái)用于堆放機(jī)械手搬運(yùn)的正、負(fù)極片及隔膜

        (2)壓刀升降由兩組氣缸控制,保證壓刀在疊片時(shí)拉緊,在抽出時(shí)放松,不損傷隔膜,極片無(wú)壓痕。

        (3)壓刀由粉末冶金材料并經(jīng)過特殊處理制作而成,使用長(zhǎng)久不變形。

        6.取電芯系統(tǒng)(兩套)

        (1)取電芯系統(tǒng)用于疊片完成并熱切隔膜后,由取電芯機(jī)械手將電芯取出,并輸送至出料口。

        (2)電芯夾手指與極片接觸的部位均貼有泡棉,電芯轉(zhuǎn)運(yùn)過程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現(xiàn)象。


        機(jī)械規(guī)格


        一、設(shè)備主要組成

        序號(hào)

        系統(tǒng)名稱

        數(shù)量/套

        說明

        備注

        1

        機(jī)身本體

        1

        1)型鋼焊接機(jī)架1個(gè),水平支撐基板1塊

        2)鋁合金框架,有機(jī)玻璃門,封板為1.5mm鐵板噴粉



        2

        料盒裝置

        4

        1)用于放置正、負(fù)極片

        2)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu),使得機(jī)械手每次都在同一高度取片

        3)料盒吹氣、分片毛刷可有效防止多片

        4)配有吸塵系統(tǒng),及時(shí)收集掉落的粉塵


        3

        隔膜放卷系統(tǒng)

        2

        (1)隔膜主動(dòng)放卷

        2設(shè)有放卷糾偏,糾偏精度≤±0.2mm


        4

        極片預(yù)定位系統(tǒng)

        4

        (1)機(jī)械式精確定位(采用定位塊)

        (2)粉塵收集裝置,及時(shí)收集掉落的粉塵


        5

        極片搬運(yùn)機(jī)械手

        2

        1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密絲桿帶動(dòng)機(jī)械手分別將正、負(fù)極片從各自的料盒中取出并放置在極片次定位系統(tǒng)處

        2)極片定位完成后,由機(jī)械手將其抓取并放置在疊片臺(tái)


        6

        疊片臺(tái)

        2

        (1)用于堆放機(jī)械手搬運(yùn)的正、負(fù)極片及隔膜

        (2)疊臺(tái)具有升降功能,使機(jī)械手每次放片都在同一高度


        7

        隔膜切刀組件

        2

        1)采用美工刀片切斷隔膜

        2切斷面無(wú)開裂或顆?,F(xiàn)象


        8

        取電芯系統(tǒng)

        2

        取電芯機(jī)械手將疊好的電芯取出并轉(zhuǎn)移至出料口


        9

        電氣操作系統(tǒng)

        2

        使用觸摸屏操作,操作箱安裝在設(shè)備外罩上,結(jié)構(gòu)緊湊,且附帶緊急停止、手/自動(dòng)、啟動(dòng)等按鈕


        10

        控制系統(tǒng)

        2

        PLC、伺服、傳感器等主要電器元件和氣動(dòng)元件均采用進(jìn)口與國(guó)內(nèi)品牌,主要電氣集中安裝于設(shè)備內(nèi)部控制箱中,節(jié)省空間,便于維護(hù)


        11

        操作界面

        2

        操作界面簡(jiǎn)單明了,具有產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)功能,具有【手動(dòng)/自動(dòng)】運(yùn)行功能,被行業(yè)內(nèi)稱為最好用的設(shè)備。故障停機(jī)或暫停后,必須人工按“啟動(dòng)”按扭方可正常啟動(dòng)


        12

        隨機(jī)標(biāo)配換型物料

        1

        自帶1套


        二、主要元器件配置表

        序號(hào)

        名稱

        廠家

        產(chǎn)地

        備注

        1

        伺服系統(tǒng)

        松下/雷賽

        日本/中國(guó)


        2

        PLC

        歐姆龍

        日本


        3

        人機(jī)界面

        步科

        中國(guó)


        4

        糾偏控制

        松下/道川

        日本/中國(guó)臺(tái)灣


        5

        光電開關(guān)

        道川

        中國(guó)臺(tái)灣


        6

        感應(yīng)器

        道川+AirTAC

        中國(guó)臺(tái)灣


        7

        氣動(dòng)元器件

        SMC/AirTAC

        日本/中國(guó)臺(tái)灣


        8

        直線導(dǎo)軌

        上銀(HIWIN

        中國(guó)臺(tái)灣


        9

        滾珠絲杠

        上銀(HIWIN

        中國(guó)臺(tái)灣


        10

        軸承

        NSK

        日本


        11

        離子風(fēng)機(jī)

        AP/SHUNGUAN

        中國(guó)


        三、整機(jī)功能標(biāo)準(zhǔn)配置

        序號(hào)

        名稱

        功能配置

        客戶需求(√)

        備注

        1

        吸塵系統(tǒng)

        設(shè)備自帶吸塵系統(tǒng)


        使用用戶廠房吸塵系統(tǒng)



        2

        設(shè)備外觀顏色

        海得地標(biāo)準(zhǔn)(國(guó)際暖灰色1C


        用戶指定標(biāo)準(zhǔn)(用戶提供色板)



        3

        真空系統(tǒng)

        設(shè)備自帶真空


        使用用戶廠房真空源



        4

        客戶需求換型物料

        自帶1


        5

        其它特殊要求



        無(wú)

        四、換型物料(在設(shè)備兼容范圍內(nèi),當(dāng)型號(hào)變化時(shí)需更換的物料)

        序號(hào)

        所屬部件

        零件

        數(shù)量

        單位

        備注

        1

        料盒裝置

        料盒墊板

        1/料盒

        Pcs


        2

        極片預(yù)定位系統(tǒng)

        定位基準(zhǔn)板

        4

        Pcs


        3

        極片搬運(yùn)機(jī)械手

        極片吸板

        4

        Pcs


        4

        疊片臺(tái)

        疊片底板

        2

        Pcs


        5

        電芯系統(tǒng)

        電芯夾手指

        2

        極片變化較大時(shí)更換

        6

        其它




        無(wú)

        五、易損件清單

        序號(hào)

        名稱

        規(guī)格型號(hào)

        數(shù)量

        廠家

        備注

        1

        真空吸盤

        PA-10S

        8個(gè)

        柏卡


        2

        U型傳感器

        EE-SX672WR

        4個(gè)

        歐姆龍


        3

        真空過濾器

        ZFC100-06B

        2個(gè)

        SMC


        4

        真空發(fā)生器

        VAB0706

        2個(gè)

        chelic


        5

        特氟龍




        輔料

        6

        其它




        無(wú)

        六、供貨清單

        序號(hào)

        名稱

        規(guī)格/型號(hào)

        數(shù)量

        備注

        1

        機(jī)器

        DSP-LM18D

        1臺(tái)


        2

        使用說明書(含電路原理圖)


        1


        3

        主要零配件使用說明書


        1


        4

        設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)說明書

        含保養(yǎng)位置、方法、保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)

        1


        5

        合格證、保修卡


        各一份


        6

        工具箱


        1個(gè)


        7

        易損件及清單


        1


        8

        換型物料(及清單)


        1


        9

        活動(dòng)扳手

        8

        1


        10

        螺絲刀

        3"、6

        一字十字各1


        11

        內(nèi)六角扳手

        公制

        1


        七、設(shè)備概況及總圖

        序號(hào)

        項(xiàng)目

        具體內(nèi)容

        備注

        1

        安裝環(huán)境

        無(wú)腐蝕性氣體、液體,無(wú)爆炸性氣體


        2

        設(shè)備外形尺寸

        L1500×W1650×H2100mm (高度不含三色燈,以最終設(shè)計(jì)完成尺寸為準(zhǔn))


        3

        重量

        約2.0T


        4

        電源

        220VAC±5%,功率3.5KW


        5

        氣源

        壓力5~7 kgf/cm2(0.5~0.7MPa),流量60L/min


        6

        溫度\濕度

        5-35℃; 5-55%


        7

        磁界及震動(dòng)

        ①應(yīng)沒有影響裝置的磁界;②震動(dòng)幅度不大于0.3mm


        8

        地面承重

        550Kg/m2


        9

        設(shè)備外形圖

        (供參考)

        1-20060Q12339429.png







        裝配一覽表


        一、設(shè)備兼容的產(chǎn)品規(guī)格

        本設(shè)備可適應(yīng)疊放多種不同規(guī)格的極片,具體適應(yīng)規(guī)格如下表所示。

          規(guī)格

        材料

        來(lái)料

        長(zhǎng)度/mm

        (不含極耳)

        寬度/mm

        厚度/μm

        內(nèi)徑/mm

        最大外徑/mm

        備注

        正極

        片料

        50~150

        30~90

        100~300

        /

        /


        負(fù)極

        50~150

        30~90

        80~270

        /

        /


        正極極耳

        /

        5~30

        5~30

        1230

        /

        /

        鋁箔

        負(fù)極極耳

        5~30

        5~30

        822

        /

        /

        銅箔

        隔膜

        卷料

        /

        根據(jù)極片

        12~45

        3寸(Φ76.2)

        Φ300


        客戶給定極片規(guī)格尺寸

        電芯長(zhǎng)度     mm(不含極耳),電芯寬度     mm,極耳長(zhǎng)度     mm,極耳寬度     mm

        請(qǐng)?zhí)峁?zhǔn)確數(shù)據(jù)用于做夾具

        注:上述為我司生產(chǎn)的19型雙工位半自動(dòng)疊片機(jī)所能兼容的極片范圍,當(dāng)貴方所需求的兼容范圍超出上述范圍時(shí),需更換為我司其它規(guī)格的機(jī)型。

        二、設(shè)備對(duì)隔膜及來(lái)料要求

        項(xiàng)目

        具體內(nèi)容

        備注

        極片外形及誤差

        1)極片無(wú)明顯掉粉現(xiàn)象,無(wú)明顯波浪邊緣

        2極片及極耳邊沿處毛刺小于隔膜厚度的1/3

        3)極片模切誤差小于0.2mm,以不影響極片定位為準(zhǔn)

        4極耳須平整,盡量避免碰彎


        隔膜蛇形彎誤差

        ≤±0.3mm/1m


        其它

        極片來(lái)料無(wú)明顯翹曲變形;極片來(lái)料無(wú)明顯黏連


        隔膜須收卷均勻;寬度誤差小于0.5mm;塔形誤差小于1mm


        三、設(shè)備所產(chǎn)電芯規(guī)格

        序號(hào)

        項(xiàng)目

        規(guī)格

        電芯示意圖

        1

        電芯長(zhǎng)度L/mm

        根據(jù)極片


        1-20060Q11I1344.jpg

        2

        電芯寬度W/mm

        根據(jù)極片

        3

        電芯厚度H/mm

        根據(jù)客戶需求定制

        4

        極耳外露A/mm

        根據(jù)極片與隔膜

        5

        極耳寬度D/mm

        根據(jù)極片

        6

        極耳方向

        同側(cè)或者異側(cè)

        7

        層數(shù)

        正極     層、負(fù)極    

        8

        備注

        請(qǐng)貴方提供電芯的準(zhǔn)確尺寸

        四、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)


        序號(hào)

        項(xiàng)目

        技術(shù)參數(shù)

        備注

        1

        設(shè)備產(chǎn)能

        單側(cè):1.0~1.4s/Pcs


        2

        電芯厚度

        根據(jù)客戶需求定制


        3

        相鄰極片對(duì)齊精度

        ≤±0.2mm


        4

        極片整體對(duì)齊精度

        ≤±0.3mm


        5

        隔膜糾偏精度

        ≤±0.2mm


        6

        極片與隔膜對(duì)位精度

        極片中心偏差值≤±0.3mm


        7

        隔膜端面對(duì)齊精度

        ±0.3mm


        8

        疊片數(shù)量

        在厚度范圍內(nèi)可設(shè)定


        9

        切隔膜方式

        美工刀片


        10

        隔膜張力控制方式

        配有標(biāo)準(zhǔn)的張力配重塊和張力氣缸(根據(jù)實(shí)際情況選用)


        11

        設(shè)備稼動(dòng)率

        98%(只由本機(jī)造成的故障)


        12

        產(chǎn)品合格率

        99%(只由本機(jī)造成的不良,來(lái)料不良剔除)



        相關(guān)產(chǎn)品


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